机械手的反复定位精度能达到多少?
全自动数控车床机械手的反复定位情度是体现机械手度的重要因素、它反复定位精度一般的大至+0,5-0.500之间,但反复定位精度的高际具体由它本身运动部生的情意和网度,按制方法等来决定的,除此之外,还跟其本身的运动速度及其行程范畴等有一定关系。
它控制方法一船有质种,一种是点位控制,另一种是持续轨协控制。而如今大部分的机减手几乎都采现点位控制。此方法只关键控制起点和终点的置,不要要要求起点和终点之间的运动轨迹,假如采用限位开关和电位计等电控元件开展控制时,其反复定位精度相对较,能达到1m以上假如采用固定挡块开展控制时,其反复定位精度相对较高,能达到0.5mm,或者更高。
即便在同样的环境、同样的标准、同样的动作、同样的命令下,机械手每一次动作位置也不可能完全一致。当它反复完成同样的一个动作时,到达的一个位置便会有一个信差,而其本身的精度越大,误差也就越低。
注意机械手反复定位精度降低的原因?
1,刚度,当它自身的结构刚度和接触刚度较低的时候,就会便于产生震动,进而也就影响到了它反复定位情度,使的反复定位精度降低,假如想要获得较高的反复定位精度,能够尽量提升机械手自身运动部件的刚度,以减少振动频率。
2、驱动机构:液压和气压的改变,及其油柔和温度的改变也会影响它反复定位精度高低,如果它所用的驱动机构是液压动,cnc数控机床厂家可以采用必须的对策来平稳压力和油温,例应用储能器来平稳压力,应用冷却塔来调整油温,以获得较高的反复定位精度
3、运动速度:运动速度是指他在整个过程中的平均运作速度,而它的运动速度越大,也就代表着它的工作效率越大,但运动速度越快,他在运动过程中运行时产生的震动也就越多,会使得它反复定位精度降低,
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