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设计数控车床机械手卸料机的方案

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设计数控车床机械手卸料机的方案

发布日期:2021-10-27 作者: 点击:

    注塑机械手是特别为注塑生产自动化机械配置的,它使用不一样的组织 对不一样的注塑件开展快捷合理的运输实际操作,塑料机专用型的卸料机械臂便是这其中之一。

    注塑机械手卸料机由取出板和卸料板两部份构成。取出板和进料板上面有置放瓶坯的槽。滑轨后边有一个支气管,用以吹气检查或真空泵吸脂。取出板能够 沿滑轨上下挪动,卸料板能够在液压泵的推动下前后左右挪动,液压机晃动缸能够 转动90度。

    注塑机械手的工作中全过程:塑料机一部分进行,获得出模数据信号。这时斜床身线轨数控车床取出盘进到。取出板及时后,塑料机模版一部分会出现模具顶针弹出来瓶坯。随后开启取出板一部分的真空阀,将瓶坯从模头中吸进取出板上。全部瓶坯拷贝结束后,根据色标传感器查验确定全部瓶坯都是在取出板上,逐渐回到的姿势。返回该位置后,卸载器逐渐往前移動到取出位置,卸载器板联接到取出板上。注塑机械手的取出板真空泵消除,逐渐吹气检查。卸料手里的真空泵开启,全部的原材料都装在卸料手里。这时,卸载掉机回到到初始位置,在初始位置翻转,并从竖直位置转为水准位置。卸料机的真空泵被释放出来,瓶坯落在安裝在底边的输送带上,专业数控车床机械手卸料进行。卸载掉机将非竖直位置从水准位置翻转。

    该机械臂自动控制系统选用可编程控制器用于操纵关键,促使可靠性指标高,便于维护保养,扩展性强,宁波数控车床机械手方便使用。

    

设计数控车床机械手卸料机的方案


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关键词:宁波平床硬轨数控车床,全自动数控车床机械手,2轴桁架机械手生产线

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