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两类数控机床机械手介绍

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两类数控机床机械手介绍

发布日期:2019-07-09 作者: 点击:

两类数控机床机械手介绍数控机床机械手作为一种工业机器人,因其机构简单,近年来得到数控行业的青睐,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。根据产品工件的规格、重量和加工节拍,可以把数控机床机械手分成桁架式机械手与六关节数控机床机器人两大类。

一、桁架式机械手:建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,斜轨数控车床或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

二、六关节数控机床机械手:针对数控机床自动化生产的要求,采用以六关节机械手为核心自动化单元的解决方案,具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势,最大程度满足柔性生产工艺的要求,可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。

在使用机床上下料机械手时,平床身数控车床一定要注意定期检查机械手运行是否有异常。在日常使用时只有对其进行科学的维护和保养才能使其长久耐用。

1、湿气防锈(加矿物油防锈)

在使用销量最好的机床上下料机械手时要注意对其进行湿气防锈,尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时,更应及时的涂抹优质矿物油,在使用时也要注意尽量佩戴专用的手套,防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。

2、清洁环境微尘(防止导轨磨损)

机床上下料口碑佳机械手日常保养时,卧式平床身数控车也要尤其注意其工作空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中,这样会增加导轨的磨损程度,影响其定位精度和使用寿命,所以要定期及时地对空间环境进行整体清洁。

3、定期润滑(降低摩擦力)

根据机床上下料机械手的类型不同,其润滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数机械手都需定期进行润滑,这样可以使设备运行更加稳定,减少各部件之间的摩擦,可以有效的降低

4、碎屑清洁(保证性能持续性)

在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的清洁。但小编提醒要使用正确的清洁方法,并需专业人士操作。

6、电路检修(降低电路造成损坏)

若机床上下料机械手闲置时,请及时拔下电源,防止电流对其机械手内部电路造成损坏,降低其寿命。


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关键词:冲床机械手,机械手厂家,自动化机械手

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