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数控车床机械手时需注意的小常识

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数控车床机械手时需注意的小常识

发布日期:2019-06-22 作者: 点击:

机器人不仅可以降低企业的生产成本,而且可以加速企业的发展,但在实际运行过程中会遇到各种问题。我今天想要分享的是机器人在工作时应该注意的一些常识。使用机器人时,请务必遵守机器人的操作说明和操作要求。数控车床机械手时需注意的小常识

1.在装载和卸载操作之前,务必检查电气控制箱中是否有水或油。如果设备潮湿,请勿打开电源,检查电源电压是否一致,前后安全门开关是否正常。

2.确认电机的旋转方向相同,然后打开电源。

3.排出气压。松开气缸固定板固定螺钉,移动手臂,使保险杠座靠近手臂。

4.拧紧气缸固定板,使手臂不能移动。锁定旋转的安全螺钉,使机器人不能旋转。

5.当需要拆卸机器人时,关闭注塑机的电源,关闭机器人的电源,然后关闭机器人的气压源。

数控车床机械手的钳口系统相当于人手,脚和使用的简单工件。平床身数控车床根据要完成的不同任务选择相应的提取方法。钳口的要求也非常严格:

1,物体表面非常敏感

拾取工件的表面可能非常敏感,应该很好地保护,以避免在处理过程中损坏。被抓住的物体只能承受一定的压力,这需要仔细选择爪的接触表面和CNC车床的物体的材料,尺寸和接触模式。

2,物体很热数控车床机械手时需注意的小常识

由CNC机床操纵器抓取的物体的表面温度是几百度,这在铸造,高硬度铸件机身轴承环加工和热组装中是常见的。钳口不仅耐高温,而且耐热隔热。

3,形状特异

要抓取的物体的形状是特殊的,尺寸大,等等。有必要设计专用的数控机床钳口,以抓住不同方向和位置的物体,以便抓住物体。我们也可以设计这些非标准的爪子。

4,尺寸要求

物体被捕获后,必须以高速运输和放置,或组装到其他部件,或放置在工具上。此时,它受工作空间的限制,应考虑数控车床机器人的所有爪尺寸。通常,这四个CNC车床机器人钳口几乎可以执行所有常见的夹紧任务:标准气动钳口,吸盘钳口,自制电动钳口,定制特殊钳口

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